我們常用的電機驅動有半橋驅動和全橋驅動，通常我們也會搭配我們的驅動芯片和NMOS和PMOS來建立全橋和半橋驅動電路。
PWM1 PWM2 PWM3 PWM4
1 1 0 0 正向
0 0 1 1 反向
通過控制UGS的導通導通壓降來實現電機的正反轉的實現。
Mcu輸出控制信號，同時我使用光耦進行隔離，同時光耦連接我們的數字邏輯電路，通過邏輯來控制我們的驅動芯片，進一步使用我們的驅動芯片來驅動我們的H橋和半橋。
該電路是一個模型，我們可以通過選型mos管可以得到所需的電壓和電流，來實現我們的電機的驅動。
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