一、采樣電阻的選型考量
采樣電阻的阻值選擇極為關鍵，通常在mΩ至Ω量級范圍內。具體阻值的確定需要綜合多方面因素權衡。一方面，從應用場景角度出發，不同的電機控制策略與系統架構對采樣電阻的精度與響應速度有著差異化的要求。例如，在高精度伺服電機控制系統中，為滿足其對微弱電流變化的敏銳捕捉需求，往往傾向于選擇低阻值、高精度的采樣電阻，以降低采樣誤差，確保控制精度；而在一些對成本較為敏感且對精度要求稍低的家用電器電機應用中，則可適當放寬阻值公差范圍，選取成本更為經濟的采樣電阻。另一方面，成本因素同樣不可忽視。高精度、低阻值的采樣電阻通常制造工藝復雜，成本較高。因此，在保證系統性能達標的前提下，合理優化采樣電阻的選型，尋找性能與成本的最佳平衡點，是電機控制電路設計中的重要課題。
二、高端與低端采樣方案解析
（一）低端采樣方案
低端采樣是業界廣泛采用的一種電流采樣方式，其核心原理是將采樣電阻置于負載低端，與地相連。基于此布局，衍生出多種不同的采樣電路配置。
三電阻采樣：通過三個電阻的巧妙組合，構成穩定的采樣網絡。該方案利用電阻的分壓與電流分配特性，能夠較為精確地獲取電機相電流信息。其優勢在于電路結構相對規則，易于實現高精度的采樣效果，且在多相電機控制場景下，可較好地平衡各相采樣精度，確保電機控制的均勻性與穩定性。因此，在對采樣精度要求較高、且成本允許的中高端電機控制系統中，如工業自動化設備中的多軸電機驅動系統，三電阻采樣方案得到了廣泛應用。
雙電阻采樣：簡化電路架構，采用兩個電阻進行采樣。雙電阻采樣通過對電阻參數的優化設計，在保證一定采樣精度的同時，有效降低了元器件數量與連接復雜度。這使得該方案在成本控制方面表現出色，尤其適用于對采樣精度有適度要求、且注重成本效益的電機應用，如部分家用電器和小型工業風扇等。其電路布局緊湊，調試難度相對較低，便于大規模生產與應用。
單電阻采樣：僅使用一個采樣電阻，借助特定的信號處理算法，在一個PWM周期內對采樣電阻進行兩次電流采樣。單電阻采樣方案在硬件成本上達到了極致優化，大幅減少了電阻器件的使用數量與相應的電路布板空間占用。然而，這也對其信號處理算法提出了更高要求，需要精確的時序控制與有效的噪聲抑制技術來確保采樣數據的準確性。該方案主要應用于對成本極為敏感、且對采樣精度要求相對寬松的低端電機控制系統，如一些基礎款的電動工具和玩具電機等領域，是實現低成本電機控制的一種有效手段。
（二）高端采樣方案
高端采樣則是將采樣電阻設置在負載高端，與母線電源相連接。與低端采樣相比，高端采樣具有獨特的優勢與挑戰。
其優勢在于能夠有效規避低邊MOS開關動作對采樣精度的干擾。在電機控制電路中，低邊MOS管的開關過程會產生瞬間電壓波動與電磁干擾，這些干擾因素可能會通過低端采樣電路引入誤差，影響采樣電阻所檢測電流信號的真實性與穩定性。而高端采樣由于遠離低邊MOS開關的干擾源，可相對純凈地獲取電機相電流信息，從而提高電流檢測的準確性與可靠性。這在一些對電流檢測精度要求極高的特殊電機控制應用場景中，如高精度的CNC機床主軸電機控制和精密醫療設備電機驅動等，顯得尤為重要，能夠助力實現更為精細、穩定的電機調速與轉矩控制，提升整個設備的運行性能與加工精度。
然而，高端采樣的實現復雜度較高。由于采樣點靠近母線電源，面臨著較高的共模電壓與復雜的電磁環境，對采樣電路的絕緣性能、電磁兼容性以及信號處理電路的抗干擾能力都提出了更為嚴苛的要求。同時，高端采樣電路往往需要采用專門的隔離器件與高精度的信號轉換芯片，以確保采樣信號能夠安全、準確地傳輸至控制芯片進行處理，這無疑增加了電路設計的難度與成本。因此，在實際應用中，高端采樣方案僅在對采樣精度有特殊要求且具備相應設計資源與成本預算的項目中被選用。
三、采樣電路設計精要
（一）多電阻采樣策略
三電阻與雙電阻采樣：在三電阻與雙電阻采樣電路中，采樣時刻的選擇至關重要。通常選擇在SVPWM的零序矢量處進行采樣。SVPWM（空間矢量脈寬調制）技術在電機控制中廣泛應用，其零序矢量時刻對應著電機相電流相對穩定的狀態。此時進行采樣，可最大程度減少PWM信號高頻切換帶來的電流波動與噪聲干擾，確保獲取的相電流數據準確可靠，為后續的電機控制算法提供堅實的數據基礎。雙電阻采樣方案相較于三電阻采樣，在電路布局與參數匹配方面進行了優化調整，能夠有效抑制采樣過程中的零漂現象與溫漂影響，從而提供更為穩定的電流測量結果。在對電流測量精度要求較高的電機伺服系統和閉環矢量控制應用中，雙電阻采樣憑借其優越的穩定性表現，成為設計工程師的首選方案之一，保障了電機在不同負載、不同轉速工況下的精確控制與高效運行。
單電阻采樣：單電阻采樣方案通過獨特的時序控制策略，在一個PWM周期內對采樣電阻實施兩次電流采樣。首次采樣獲取電機相電流的大概幅值信息，第二次采樣則著重捕捉電流變化的細節特征。經過信號處理算法對兩次采樣數據的融合計算，能夠在一定程度上還原精確的電機相電流波形。為了提升采樣精度，該方案需要精確控制采樣時刻與采樣間隔，同時對PWM信號的占空比調節精度也有較高要求。此外，還需要配備高性能的濾波電路，以抑制采樣過程中混入的高頻噪聲與干擾信號。該方案在成本敏感型電機應用領域，如大規模生產的低成本變頻風扇和電動水泵等，經過精心設計與調試，可實現較為理想的采樣效果與控制性能，在保證產品基本功能的同時，有效降低了硬件成本，提升了產品的市場競爭力。
（二）MOS管選型與周邊電路優化
MOS管耐壓裕量評估：MOS管的耐壓參數選擇應充分考慮系統正常運行時可能出現的各種電壓波動與尖峰情況。其耐壓值應不低于輸入最大電壓（Vin-max）與電壓紋波（Vor）之和，并額外預留一定的裕量。這一裕量通常根據實際應用場景中的電壓尖峰特性與可靠性要求來確定，一般建議在20%-30%左右。例如，在一個母線電壓為380V的電機驅動系統中，綜合考慮電壓紋波、尖峰以及可靠性因素后，應選擇耐壓值不低于500V的MOS管，以確保在系統遭受電壓沖擊時，MOS管仍能可靠工作，避免因過壓而損壞，保障電機控制系統的穩定運行。
MOS管電流承載與結溫控制：依據電機變壓器的計算，明確MOS管在工作過程中承受的平均電流與峰值電流是選型的關鍵步驟。一般而言，MOS管的電流承載能力應滿足峰值電流要求，并留有足夠的余量以應對系統可能出現的短暫過載情況。同時，要密切關注MOS管的結溫特性。當MOS管的溫度升高時，其內阻會隨之增大，這不僅會導致導通損耗加劇，還可能引發熱失控現象，最終燒毀MOS管。因此，在設計過程中，需結合散熱器的選型與布局，對MOS管的結溫進行有效控制，確保其工作在安全溫度范圍內。通常，MOS管的結溫應不超過其最大允許結溫的80%，以保證長期穩定工作。
導通電阻Rds-on優化：MOS管的導通電阻Rds-on是影響其導通損耗與發熱量的關鍵參數。在滿足系統其他性能要求的前提下，Rds-on越小越好。然而，過低的Rds-on可能會增加MOS管的成本與體積。因此，需要根據系統的導通損耗允許值以及散熱設計要求，合理選取Rds-on的范圍。例如，在高效率電機驅動系統中，為降低導通損耗，提升系統效率，可優先選擇Rds-on較小的MOS管，并配合高效的散熱設計，如使用大面積散熱片、熱導管或液冷散熱技術等，確保MOS管在高電流工作狀態下仍能保持較低的溫度，維持良好的性能表現。
（三）MOS管驅動波形優化
從MOS管的驅動波形圖中可以觀察到上升與下降沿存在抖動現象，這主要是由于MOS管內部存在寄生電容與寄生電感，二者相互作用引發LC諧振。
當PWM信號施加于MOS管的柵極時，寄生電容Cgs開始充電。當VGS電位達到MOS管的閾值電壓（一般在4-5V）時，MOS管開始導通。此時，MOS管的D極電壓（整流后的電壓）會對寄生電容Cgd進行充電，產生左負右正的電動勢。隨著MOS管的進一步導通，Cgd通過MOS管放電，導致PWM信號對Cgs的充電電流被分流，從而在驅動波形上形成米勒平臺。在這個米勒平臺階段，MOS管的漏極電流Id迅速上升至最大值，米勒平臺的持續時間主要由米勒電容Cgd的大小決定。米勒平臺的存在不僅會延長MOS管的開關時間，增加開關損耗，還可能導致電磁干擾問題。為了有效抑制米勒平臺效應，可采取以下優化措施：一是合理選擇MOS管的參數，盡量選擇米勒電容Cgd較小的MOS管；二是在驅動電路中添加適當的緩沖電路，減緩電壓上升沿的dv/dt，降低米勒電容的充電速度；三是優化PCB布局，縮短驅動回路的布線長度，減少寄生電感的影響，從而減輕米勒平臺對驅動波形的不良影響，提升MOS管的開關性能與系統效率。
當PWM信號施加于MOS管的柵極時，寄生電容Cgs開始充電。當VGS電位達到MOS管的閾值電壓（一般在4-5V）時，MOS管開始導通。此時，MOS管的D極電壓（整流后的電壓）會對寄生電容Cgd進行充電，產生左負右正的電動勢。隨著MOS管的進一步導通，Cgd通過MOS管放電，導致PWM信號對Cgs的充電電流被分流，從而在驅動波形上形成米勒平臺。在這個米勒平臺階段，MOS管的漏極電流Id迅速上升至最大值，米勒平臺的持續時間主要由米勒電容Cgd的大小決定。米勒平臺的存在不僅會延長MOS管的開關時間，增加開關損耗，還可能導致電磁干擾問題。為了有效抑制米勒平臺效應，可采取以下優化措施：一是合理選擇MOS管的參數，盡量選擇米勒電容Cgd較小的MOS管；二是在驅動電路中添加適當的緩沖電路，減緩電壓上升沿的dv/dt，降低米勒電容的充電速度；三是優化PCB布局，縮短驅動回路的布線長度，減少寄生電感的影響，從而減輕米勒平臺對驅動波形的不良影響，提升MOS管的開關性能與系統效率。
（四）周邊器件功能與選型
下拉電阻R22的作用與選值：與MOS管并聯的下拉電阻R22在電路中發揮著至關重要的作用。當外部干擾信號或電路中的瞬態擾動出現時，由于MOS管的寄生電容Cgs存在，可能使MOS管的柵極電位發生意外變化，導致MOS管誤導通。下拉電阻R22的接入為寄生電容Cgs提供了一個可靠的放電回路，確保在無驅動信號或驅動信號為低電平時，MOS管的柵極電位被穩定地拉低至安全水平，防止MOS管因干擾而誤動作。在選值方面，需要綜合考慮電路的漏電流、響應速度以及MOS管的驅動特性。一般而言，下拉電阻的阻值范圍在1kΩ至10kΩ之間。若阻值過大，可能會導致寄生電容Cgs的放電時間過長，在驅動信號到來時，MOS管無法快速響應；而阻值過小，則會增加電路的靜態功耗。例如，在一個工作頻率較高的電機驅動電路中，可選擇4.7kΩ的下拉電阻，以在保證MOS管可靠關斷的同時，不影響其快速開通性能。
阻尼電阻R19的功能與匹配：阻尼電阻R19的主要功能是抑制驅動電路中的振蕩現象，優化驅動信號的質量。若阻尼電阻R19的阻值過大，當PWM信號驅動MOS管開通時，由于阻值過高，可能導致提供給MOS管柵極的電壓不足，使MOS管無法完全開通，增加導通電阻Rds-on，導致導通損耗增大，降低系統效率；反之，若阻尼電阻R19的阻值過小，則會在驅動信號關斷時，為寄生電容Cgs存儲的電能提供過多的釋放路徑，這部分能量通過快速恢復二極管D5進行泄放，造成不必要的功耗損失，同時可能引發過電壓尖峰，對MOS管和其他電路元件造成損害。因此，阻尼電阻R19的選值需要根據MOS管的驅動特性、寄生電容參數以及驅動電路的電壓電流特性進行精確匹配。一般來說，可通過實驗調試的方法確定最優阻值范圍，通常在100Ω至1kΩ之間，以確保驅動信號的edge速率適中，既能保證MOS管的快速開通與關斷，又能有效抑制振蕩與功耗損失，提升整個電機控制系統的穩定性和可靠性。
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